はんだ付け専用ロボット LETHERシリーズ

独自性

はんだ付け専用ロボット LETHERシリーズ

はんだ付けは「0.1秒が非常に長い時間」、「はんだは生き物」と言われる世界です。そのシビアなはんだ付けの自動化を目指し、はんだ付け”真”理論を確立しました。そしてその実現のためにロボットをはじめ、ハード・ソフトの独自開発をおこない「専用ロボット」を生み出しました。
現在、はんだ付けの新境地と呼ばれるクオリティにより、長年に渡り多くのお客様にご愛顧をいただいております。

はんだ付けに特化したロボット・ソフト自社開発
MEIKO・LETHERシリーズはんだ付け専用ロボット
満足を超えた、はんだ付けの新境地
30年以上・約2000式の納入実績

市場のニーズと“真”理論

手はんだ付けによる市場クレーム

作業者によるはんだ付けは、ワークに当てるコテ先の位置・角度・加熱時間、はんだの量やタイミングが毎回異なります（同一にできない）が、結果はそれなりの仕上がりとなっています。しかし、この悪い点は、たとえ不良部品であったとしても、作業者が器用にはんだ付けしてしまい、それが検査をすり抜け市場に出たあと問題を起こしてしまう、といった潜在的なリスクがあります。
品質の再現性がないロボット

そういった背景のもと、「安定したはんだ付けができる」と多くのロボットが導入されてきていますが、実際には品質がバラつく等といった想定外のトラブルが発生し、今もなお多くの生産現場が苦労しているのが実状です。
はんだ付け専用ロボット

メイコーは、ロボットの長所である「再現性」「タイミング」「動作」に着目し、30年以上にわたる「ロボットによるはんだ付け」の研究から独自の理論「はんだ付け”真”理論」を構築し、それをこの「はんだ付け専用ロボット」で実現しました。
はんだ付け“真”理論

具体的には、①独自のはんだ送り機構（ダブルモーター化、はんだの二段階送り、ロボットからのダイレクト制御）、②ロボットアームの軽量化設計による高速化、③ワークに合わせたコテ先ユニット（800種類：コテ先角度同一仕様）など、長年にわたる独自の研究による成果を取り入れています。

はんだ付けの“真”理論５つの例

1. はんだ送りのダブルモーター化
はんだ供給を２つのモーターを用いて実行
- 供給タイミングやスピードの安定化が実現
2. アームの軽量化
アーム自社設計
- 軽量化を追求し、高い機敏性を実現
3. 自由自在なコテ先アプローチ
ロボットとコテ先の一体化
- X・Y・Z・θ同時制御により、コテ先の自由自在なアプローチが可能
- ①スピード微調整OK
  ②アプローチ経路設定OK
4. コテ先角度の固定
専用ロボットの総合力が実現する、コテ先角度の固定化
- コテ先角度：約60° コテ先実績：800種
- コテ先のはんだ・フラックスが生きた状態
- コテ先のカット面を変えるだけで、はんだの流れコントロールが可能に
5. ロボット専用ならではの機能
- ティーチングBOX機能
  ①ダイナミックエディター
  
  はんだ量、加熱・予熱時間など
  BOX操作にてリアルタイム更新
  ②ピッチコピー
  
  等間隔のワークに対する設定簡略化
  （最初と最後のポイントの条件＋合計数）
- Winアプリ置換・検索
  ①各命令ごとに色分け
  
  プログラム行“色”の条件キー化。
  
  検索および置換機能との相乗効果。
  
  ②“倍率指定”機能
  
  はんだ径の変更時など、各パラメータ一括変更に威力
- はんだ戻し設定不要。はんだ溶かし量の設定のみでOK
  （戻し量はバックグラウンド管理）
  
  【シーケンス例】
  ①はんだ供給後、戻す（戻し量）
  
  ②溶かす量のはんだを送る（溶かし量）